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大疆Agras MG-1P常见故障及应对

大疆Agras MG-1P作为农业植保无人机的热门机型，在田间作业中偶尔会遇到一些小问题，以下是一些常见故障及简单排查方法，帮助飞手快速解决问题。

一、起飞前检查发现的故障

1. GPS信号弱
   起飞前若GPS指示灯呈红色闪烁，可能是卫星信号未完全定位。此时应检查无人机周围是否有高大障碍物遮挡（如树木、建筑物），或处于高压线、信号塔附近。尝试更换开阔场地（如远离密集建筑群的农田），等待卫星搜星完成（通常需1-2分钟），若仍无法定位，可能是GPS模块故障，需联系售后检测。

2. 药箱漏水
   作业前若发现药箱底部或接头处渗水，可能是密封圈老化或管路松动。检查药箱盖是否拧紧，密封圈是否有破损，若管路接头松动，可重新拧紧并涂抹少量密封胶（如食品级硅胶）。注意：严禁使用强力胶水，以免堵塞喷头。

二、飞行中突发故障

1. 动力突然下降
   飞行中若电机转速异常降低，可能是电池供电不足或某电机故障。先检查遥控器电量（若遥控器低电量，需及时切换备用电池），若电池正常，可尝试重启无人机；若重启后仍有电机故障提示（屏幕显示对应电机代码），可切换至单电机模式（需提前在APP中设置），缓慢飞回停机点，避免强行降落导致炸机。

2. 喷头堵塞或滴漏
   作业中若喷头不出雾或局部漏液，可能是滤网堵塞或喷头磨损。先关闭药泵，取下喷头，用清水冲洗滤网（可使用细铁丝疏通堵塞的小孔），若喷头喷嘴磨损，需更换备用喷头（建议每100亩作业后检查喷头状态）。注意：清洗后需擦干水分，避免残留液体腐蚀电机。

三、作业后维护中的常见问题

1. 折叠臂无法展开
   运输后若折叠臂卡顿，可能是润滑油干涸或卡扣变形。可向折叠轴处滴入少量缝纫机油（切勿使用机油或黄油），缓慢用力扳动折叠臂；若卡扣断裂，可用扎带临时固定，待返回基地后更换备用卡扣。

2. 遥控器失控
   飞行中若出现遥控器与无人机失联，先检查图传是否正常（图传中断可能是信号干扰），若图传正常但指令无效，尝试重启无人机和遥控器，若仍无法解决，可能是摇杆校准问题，可在APP中重新校准摇杆（设置→飞行参数→摇杆校准）。

温馨提示：大疆Agras MG-1P设计坚固，但田间作业环境复杂，建议每次飞行前进行10分钟地面测试（起飞后悬停观察是否有异响、抖动），发现异常立即降落排查。定期清洁电池触点和喷头滤网，可大幅减少故障概率。遇到复杂问题时，优先联系专业维修，切勿自行拆解电机或电路板。

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