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大疆Matrice无人机飞行中的小插曲

上周帮朋友调试他的Matrice 300 RTK时，遇到了个有点意外的状况。那天我们在山顶准备拍延时镜头，无人机刚起飞不到20米就突然开始轻微左右摇晃，云台也跟着抖动起来。朋友赶紧按了急停按钮，飞机垂直落回地面，还好没有撞到什么东西。

检查了电池接触点，没有氧化或者松动。我又用手机APP重新连接飞机，发现图传信号突然变得卡顿，地面站显示"GPS信号丢失"的红色警告。当时山顶有几片云飘过，会不会是卫星信号被遮挡？但朋友说这片区域之前飞过很多次，没出现过这种情况。

我们尝试重启飞机和遥控器，问题还是没解决。最后我发现无人机底部的毫米波雷达好像沾了点灰尘，用纸巾轻轻擦干净后，重新起飞测试。这次无人机飞稳了，云台也不再抖动，图传信号也恢复正常。

后来朋友说，可能是之前在树林里飞行时，有树枝刮到了雷达，或者是长时间飞行后散热不好导致传感器工作异常。虽然过程有点小紧张，但Matrice的安全系统还是很可靠的，急停功能帮我们避免了意外。

这次小故障让我更明白，无人机使用前一定要做好检查，尤其是传感器区域。大疆的Matrice系列虽然抗造，但精密部件也需要细心维护，才能让飞行更安全顺利。

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