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大疆Matrice飞行中的小意外

前几天帮朋友飞Matrice 600系列，刚起飞不到三分钟就遇到麻烦。起飞时一切正常，飞到大约十米高，突然飞机开始不受控制地左右摇晃，云台还发出"咔咔"的异响。我赶紧按了紧急降落，但飞机像喝醉酒似的歪着翅膀往地上坠，幸好当时高度不高，落地时只有起落架摔坏了。

后来检查发现，原来是GPS模块被机身的金属护板挡住了信号。Matrice的机身设计比较大，装了专业相机和额外电池后，底部护板会和GPS天线形成干扰。当时我没注意到这个细节，直接把电池插反了，还好飞控系统有保护机制，不然可能会更严重。

还有次在山区飞Matrice 300 RTK，起飞后突然提示"指南针异常"。这种情况通常是飞机附近有强磁场干扰，我们当时在高压输电塔下面，周围的电线产生的电磁信号影响了指南针。赶紧把飞机移到开阔地校准指南针，重新起飞后就恢复正常了。

大疆Matrice系列飞机虽然抗造，但也得注意细节：比如电池接口要插紧，螺旋桨安装时不能有划痕，还有每次飞行前一定要检查GPS卫星数量，低于10颗的话最好别飞。有时候飞控系统会因为温度变化出现小故障，比如在低温环境下突然断电，可能是电池管理系统启动了保护模式，这时候换块热乎的电池就好。

总的来说，Matrice系列飞机性能很稳定，只要平时多留意维护细节，这些小故障都能轻松解决。毕竟飞专业级无人机，提前做好检查比出问题后手忙脚乱强多了。

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