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大疆Agras MG-1P作业故障小记

最近帮朋友检查大疆Agras MG-1P，发现不少飞手都会遇到的问题。先说说最常见的喷洒故障：有时候药箱开关没关紧，飞着飞着药液突然漏出来，地面全是药渍，得赶紧降下来重新密封。还有喷头堵塞的情况，打药时突然没雾，检查才发现喷头被杂质堵了，清水冲几次才恢复。

电池问题也挺麻烦。有时候飞完作业刚换电池，新电池插上却不启动，后来发现是电池接口氧化了，用纸巾擦干净金属触点就好了。另外MG-1P的桨叶容易磨损，有次飞手没注意桨叶有裂纹，飞行时突然发出异响，紧急迫降才发现桨叶已经裂了，还好没伤到机器。

导航系统偶尔会"闹脾气"。有次在稻田作业，飞手按规划航线飞，却发现飞机突然偏离路线，原地转圈。检查发现是GPS信号被周围树木遮挡，飞到开阔地重新搜星就恢复正常了。还有种情况是药箱传感器失灵，明明药箱快空了，仪表盘却显示满的，这时手动观察药箱最保险。

飞控系统故障也得留意。如果作业中突然断电停机，先检查电池是否松动，接触不良会导致飞控误判。另外MG-1P的避障模块虽然灵敏，但遇到强光或者反光物体时，偶尔会误报障碍物，这时手动切换到普通模式更稳妥。

总的来说，MG-1P作为成熟的农业无人机，大部分故障都能通过检查基础部件解决。药箱密封、喷头清洁、电池维护、桨叶检查这几个关键点做好，就能减少很多麻烦。飞手们记得每次作业前多检查一遍，遇到问题别慌，按照操作手册一步步排查，基本都能找到解决办法。

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